Ein Mikrocontroller ist ein kleiner und kompakter integrierter Schaltkreis, der dazu dient, eine bestimmte Funktion oder eine Reihe von Funktionen in einem elektronischen System zu steuern. Er enthält einen Mikroprozessor, Speicher und Ein-/Ausgabe-Peripheriegeräte auf einem einzigen Chip und wird in der Regel in eingebetteten Systemen zur Steuerung von Geräten und zur Ausführung bestimmter Aufgaben verwendet. Mikrocontroller werden häufig in Anwendungen eingesetzt, bei denen ein ausgewachsener Computer oder ein leistungsfähigerer Prozessor nicht erforderlich ist und bei denen geringer Stromverbrauch, kompakte Größe und niedrige Kosten wichtige Faktoren sind.
Sie werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, z. B. in industriellen Steuerungssystemen, Automobilsystemen, medizinischen Geräten, Haushaltsgeräten, Unterhaltungselektronik und vielen anderen. Besonders beliebt sind sie in eingebetteten Systemen, d. h. in elektronischen Systemen, die für bestimmte Aufgaben entwickelt wurden, z. B. für die Steuerung der Temperatur in einem Raum, die Überwachung der Position eines Motors oder die Messung des Flüssigkeitsdurchflusses in einer Rohrleitung.
Die grundlegende Funktion eines Mikrocontrollers besteht darin, Eingangssignale von den Sensoren zu empfangen, die Signale mit Hilfe des eingebauten Mikroprozessors zu verarbeiten und dann Ausgangssignale zur Steuerung der angeschlossenen Geräte zu erzeugen.
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